Los sentidos internos son algo común al hombre y los animales aunque en los animales el "aviso" interno es meramente instintivo mientras que en el hombre se puede dar también el conocimiento racional (aestimativa).
Son sentidos porque se corresponden al nivel de la vida sensitiva y no suponen razón.
CLASES DE SENTIDOS INTERNOS:
lº) Sensus communis (sentido común): sentido interno que distingue y reúne los datos de los sentidos externos. Así distingue el color del sonido, algo que el ojo por si mismo no podría hacer ni el oído tampoco ya que el oído no ve y el ojo no oye.
2º) Phantasia o imaginatio: capacidad de conservar las formas aprehendidas por los sentidos.
3º) Vis memorativa: capacidad de reconocer lo conservado en la imaginatio.
4º) Vis aestimativa: capacidad de percibir lo útil o lo nocivo, lo amigable o lo hostil. Hay que distinguir entre la aestimativa naturalis: percepción por instinto y aestimativa cogitativa: compara y juzga.